6 자유도

6 자유도(六自由度, Six degrees of freedom, 6DOF)는 항공기의 여섯 개의 운동방향을 말. 흔히 로봇공학에서의 6자유도 중 3자유도는 Position(위치)이며 나머지 3자유도는 Orientation(자세)이.

3 처지: 자유도 (역학), 질량 중심, 항공기.

자유도 (역학)

역학에서, 자유도(Degrees of Freedom, DOF 또는 Mobility)는 어떤 물체의 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립된 변수의 수를 말.

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질량 중심

량 중심(質量中心)은 물체 전체의 질량의 중심점으로, 전체 질량이 질량 중심에 있는 것처럼 외부 계와 작용.

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항공기

보잉 737-500 헬리콥터 항공기 내에서 바라본 하늘 항공기 (航空機)는 사람이나 물건을 싣고 공중을 날 수 있는 날개가 달린 탈것을 통틀어 이르는 말이.

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6 DOF, 6DOF.

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