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7 처지: 랴푸노프 방정식, 라플라스 변환, 비선형 제어이론, 적응 제어, 칼만 필터, 피드백, PID 제어기.
랴푸노프 방정식
방정식 제어이론에서 이산 랴푸노프 방정식은 다음과 같은 형태이.
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라플라스 변환
스 변환(Laplace transform)은 어떠한 함수 f(t)에서 다른 함수로의 변환으로, 선형 동역학계와 같은 미분 방정식을 풀 때 유용하게 사용.
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비선형 제어이론
비선형 제어이론은 비선형, 시간의존적 혹은 양자의 시스템에 대해 다루는 제어이론의 한 분야이.
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적응 제어
적응 제어(adaptive control)는 제어 이론의 한 분야로서, 제어대상인 시스템의 수학적 모델에 미지(unknown)의 불확실성(uncertainty)이 존재하는 경우에 대하여, 제어기의 구조나 제어 파라메터를 적절하게 변경하여 주어진 요구성능을 만족하도록 하는 제어기의 설계이론을.
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칼만 필터
만 필터(Kalman filter)는 잡음이 포함되어 있는 선형 역학계의 상태를 추적하는 재귀 필터로, 루돌프 칼만이 개발하였.
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피드백
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PID 제어기
PID 제어기의 일반적인 구조 Effects of varying PID parameters (Kp,Ki,Kd) on the step response of a system. 비례-적분-미분 제어기(PID 제어기)는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적인 형태의 제어기법이.
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