일반화 좌표
일반화 좌표(generalized coordinates)는 물리적 계를 더 쉽게 분석하기 위해 사용되는 매개변수의 집합을 말. 데카르트 좌표계가 표준이던 시절에 붙여진 이름이.
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해밀턴 역학
밀턴 역학의 창시자, 윌리엄 로언 해밀턴 해밀턴 역학(Hamilton力學, Hamiltonian mechanics)은 고전역학적 계를 좌표와 이에 대응하는 운동량으로 이루어진 위상 공간으로 나타내어 다루는 해석 역학 이론이.
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