세자익위사(世子翊衛司)또는 계방(桂坊)은 1418년 설치되어 조선시대 세자의 호위를 맡던 관청이.
3 처지: 조선, 왕세자, 1418년.
조선(朝鮮,, 1392년~1897년(혹은 1910년))은 이성계가 세운 나라이.
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왕세자(王世子)는 왕위 계승의 제1순위에 있는 왕자를 일컫는 말이며, 부인은 왕세자빈(王世子嬪)이라 부른.
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계방, 익위사.