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상태 공간 (제어)

색인 상태 공간 (제어)

제어에서 상태 공간 표현식(State space representation)이란 물리적 계를 입력, 출력, 상태 변수의 1차 미분 방정식으로 표현하는 수학적 모델이.

10 처지: 랴푸노프 안정성, 동역학계, 라플라스 변환, 미분방정식, 고윳값, 계수 (선형대수학), 관측 가능성, 제어 가능성, 제어이론, 행렬식.

랴푸노프 안정성

동역학계 이론에서, 랴푸노프 안정성(Ляпунов安定性)은 동역학계의 평형점이 가질 수 있는 안정성 성질 가운데 하나이.

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동역학계

로렌즈 끌개(Lorenz attractor) 동역학계(動力學系, dynamical system)는 수학 또는 물리학의 한 분야로서 시간에 따른 움직임의 과정으로 정의.

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라플라스 변환

스 변환(Laplace transform)은 어떠한 함수 f(t)에서 다른 함수로의 변환으로, 선형 동역학계와 같은 미분 방정식을 풀 때 유용하게 사용.

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미분방정식

200px 미분 방정식(微分方程式, differential equation)은 미지의 함수와 그 도함수, 그리고 이 함수들의 함수값에 관계된 여러 개의 변수들에 대한 수학적 방정식이.

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고윳값

위 두 장의 그림은 원래 이미지가 옆으로 기울어진 모양으로 변하는 선형 변환을 보여주고 있다. 이 선형 변환에서 수평 축은 그대로 수평 축으로 남기 때문에 푸른색 화살표는 방향이 변하지 않지만 붉은색 화살표는 방향이 변하게 된다. 따라서 푸른색 화살표는 이 변환의 '''고유 벡터'''가 되고 붉은색 화살표는 고유 벡터가 아니다. 또한 푸른색 화살표의 크기가 변하지 않았으므로 이 벡터의 '''고윳값'''은 1이다. 선형대수학에서, 선형 변환의 고유 벡터(固有vector)는 그 선형 변환이 일어난 후에도 방향이 변하지 않는, 영벡터가 아닌 벡터이.

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계수 (선형대수학)

선형대수학에서, 선형 변환의 계수(階數)는 선형 변환의 비(非) 퇴화 정도를 나타내는 기수이.

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관측 가능성

제어이론에서 관측 가능성(obervability)이란, 시스템의 출력 변수(output variable)를 사용하여 상태 변수(state variable)에 대한 정보를 알아낼 수 있는지를 나타내는 용어이.

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제어 가능성

제어이론에서 제어 가능성(controllability)이란, 시스템의 입력 변수(input variable)를 조절함으로써 특정한 상태 변수(state variable) 혹은 전체 시스템을 조절할 수 있는지를 나타내는 용어이.

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제어이론

제어이론이란 전자공학 및 수학이 복합된 학문의 한 분야로서, 동적 시스템의 거동을 다루는 이론이.

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행렬식

선형대수학에서, 행렬식(行列式)은 정사각행렬에 수를 대응시키는 함수의 하나이.

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선형 시스템, 선형시스템.

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