대칭
(좌) 대칭 (우) 비대칭 구체 대칭군 대칭(對稱) 또는 대칭성(對稱性)은 균형 또는 반복적 자기 닮음이.
단위벡터
선형대수학에서, 단위 벡터(單位vector)는 길이가 1인 벡터를 뜻. 벡터 v와 방향이 같은 단위 벡터는 종종 곡절 부호를 써 \hat v로 표기되며, '브이 햇'()으로 발음.
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직교 좌표계
직교 좌표계(直交座標系) 혹은 좌표평면(座標平面)은 임의의 차원의 유클리드 공간(혹은 좀 더 일반적으로 내적 공간)을 나타내는 좌표계 중 하나이.
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