적응 제어

적응 제어(adaptive control)는 제어 이론의 한 분야로서, 제어대상인 시스템의 수학적 모델에 미지(unknown)의 불확실성(uncertainty)이 존재하는 경우에 대하여, 제어기의 구조나 제어 파라메터를 적절하게 변경하여 주어진 요구성능을 만족하도록 하는 제어기의 설계이론을.

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