4 처지: 중공축 평행카르단 구동방식, 카르단 구동방식, TD 평행카르단 구동방식, WN 평행카르단 구동방식.
중공축 평행카르단 구동방식
중공축 평행카르단 구동방식이 사용된 MT55형 직류전동기의 컷 모델. A가 중공축·B가 구동축·C가 굴곡판 커플링 중공축 평행카르단 구동방식은 전동차의 전동기 구동방식 중, 카르단 구동방식의 일종이.
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카르단 구동방식
직각 카르단 구동방식붉은 부분이 카르단 조인트 유니버설 조인트 카르단 구동방식(cardan jointed drive)은 전동차 구동방식의 일종이.
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TD 평행카르단 구동방식
TD 평행카르단 구동방식의 TD 커플링(파란색 부분), 2개의 굴곡판을 조합한 구조다. TD 평행카르단 구동방식(TD Drive)는 전동차의 구동방식 중 하나로, 그 이름은 2장의 디스크를 사용하는 구조인 'Twin Disc'이나 개발사인 토요 전기제조 (Toyo Denki)의 앞글자에서 유래되었.
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WN 평행카르단 구동방식
WN 커플링 평행 구동방식붉은 부분이 WN 커플링 WN 평행카르단 구동방식은 전동차의 구동방식 중. 국내에서는 1980년 서울지하철 2000호대 전동차가 이 방식을 처음으로 도입한 이후, 2012년 현재 국내에서 운행되는 대다수의 전동차들이 이 구동방식을 사용하고 있.
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